Descriptif
Donner aux étudiants les bases de l’automatique continue.
Compétences travaillées
Bloc 1 : Concevoir pour l'industrie et les services, des produits, procédés et processus respectueux d'un avenir durable1.3 : Modéliser un produit, procédé, processus
1.4 : Simuler avec des outils numériques
Bloc 2 : Organiser la production dans un environnement en évolution avec une responsabilité individuelle et collective
2.4 : Acquérir et exploiter les données de production et d'exploitation
Bloc 3 : Améliorer pour l'industrie et les services, les performances d'un produit, procédé et processus pour anticiper et accompagner les changements induits par les transition
3.1 : Analyser les performances d'un produit, procédé, processus
3.2 : Exploiter des données numériques
3.3 : Modéliser un produit, procédé, processus
3.4 : Simuler avec des outils numériques
3.5 : Préconiser un plan d'évolutions
3.6 : Mettre en place des actions d'amélioration
Objectifs pédagogiques
A l'issue de ce cours, les élèves seront capable de :
- analyser les performances d'un système dynamique (stabilité, rapidité, précision, immunité aux perturbations) aussi bien en boucle ouverte qu'en boucle fermée
- concevoir une boucle fermée pour assurer l'asservissement ou la régulation d'un système dynamique
- fixer des performances finales souhaitées étant donné un cahier des charges, choisir un correcteur adapté (P, PI, PD, PID) et calculer ses paramètres
30 heures en présentiel
45 heures de travail personnel estimé pour l’étudiant.
Diplôme(s) concerné(s)
UE de rattachement
- UE-IFIA3-S2-TI1 : Techniques de l'Ingénieur 1
Format des notes
Numérique sur 20Pour les élèves du diplômeDiplôme d'Ingénieur IMT Mines Albi
Vos modalités d'acquisition :
- visionnage de vidéos : 7h TAPE + 5,5h hors EDT (travail personnel)
- 17,5h TD en f@f
- 3,5h TD MATLAB en f@f
- 1,5h EVAL
TOTAL : 29,5h (+5,5h travail personnel pour visionnage de vidéos)
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)Programme détaillé
Notion de système dynamique.
Modélisation et analyse des systèmes continus.
Commande en boucle fermée des systèmes continus.
Etude de la stabiblité, de la rapidité et de la précision.
Analyse des performances dans l'espace fréquentiel.
Etude des principaux types de correction (P, PI, PD, PID).