v2.11.0 (5579)

Tronc Commun - MOD-IFIA3-S2-AutomCont : Automatique continue

Domaine > Institut Clément Ader Albi.

Descriptif

Donner aux étudiants les bases de l’automatique continue.

 

Objectifs pédagogiques

A l'issue de ce cours, les élèves seront capable de :
- analyser les performances d'un système dynamique (stabilité, rapidité, précision, immunité aux perturbations) aussi bien en boucle ouverte qu'en boucle fermée
- concevoir une boucle fermée pour assurer l'asservissement ou la régulation d'un système dynamique
- fixer des performances finales souhaitées étant donné un cahier des charges, choisir un correcteur adapté (P, PI, PD, PID) et calculer ses paramètres
 

30 heures en présentiel

45 heures de travail personnel estimé pour l’étudiant.

Diplôme(s) concerné(s)

UE de rattachement

Format des notes

Numérique sur 20

Pour les élèves du diplômeDiplôme d'Ingénieur IMT Mines Albi

Vos modalités d'acquisition :

- visionnage de vidéos : 7h TAPE + 5,5h hors EDT (travail personnel)
- 17,5h TD en f@f
- 3,5h TD MATLAB en f@f
- 1,5h EVAL

TOTAL : 29,5h (+5,5h travail personnel pour visionnage de vidéos)

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)

    Le coefficient de l'enseignement est : 1

    Programme détaillé

    Notion de système dynamique.
    Modélisation et analyse des systèmes continus.
    Commande en boucle fermée des systèmes continus.
    Etude de la stabiblité, de la rapidité et de la précision.
    Analyse des performances dans l'espace fréquentiel.
    Etude des principaux types de correction (P, PI, PD, PID).

     

    Mots clés

    automatique, asservissement, régulation
    Veuillez patienter