Descriptif
Donner aux étudiants les bases de l’automatique continue.
Objectifs pédagogiques
A l'issue de ce cours, les élèves seront capable de :
- analyser les performances d'un système dynamique (stabilité, rapidité, précision, immunité aux perturbations) aussi bien en boucle ouverte qu'en boucle fermée
- concevoir une boucle fermée pour assurer l'asservissement ou la régulation d'un système dynamique
- fixer des performances finales souhaitées étant donné un cahier des charges, choisir un correcteur adapté (P, PI, PD, PID) et calculer ses paramètres
30 heures en présentiel
réparties en:
- Evaluation des connaissances et capacités : DS, QCM : 1.5
- Travaux Pratiques, Ateliers : 6
- Travaux Dirigés : 16.5
- Travail en Autonomie programmé à l'EDT : 6
Diplôme(s) concerné(s)
UE de rattachement
- UE-IFIE2-S1-TI2 : Techniques de l'ingénieur
Format des notes
Numérique sur 20Pour les élèves du diplômeDiplôme d'Ingénieur IMT Mines Albi
Vos modalités d'acquisition :
- visionnage de vidéos : 6h TAPE + 6,5h hors EDT (travail personnel)
- 12h TD en f@f
- 4,5h TD MATLAB en f@f
- 2x3h TP
- 1,5h EVAL
TOTAL : 30h (+6,5h travail personnel pour visionnage de vidéos)
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)Le coefficient de l'enseignement est : 1
Programme détaillé
Notion de système dynamique.
Modélisation et analyse des systèmes continus.
Commande en boucle fermée des systèmes continus.
Etude de la stabiblité, de la rapidité et de la précision.
Analyse des performances dans l'espace fréquentiel.
Etude des principaux types de correction (P, PI, PD, PID).