v2.6.4 (3846)

Tronc Commun - MOD-IFIE2-S1-ICCP1 AUTO : Automatique

Descriptif

- notions de régime transitoire et de régime permanent
- analyse fréquentielle (Nyquist, Black-Nichols, Bode)
- analyse de la stabilité (critères algébriques et graphiques)
- analyse de la précision
- analyse des caractéristiques dynamiques d'un asservissement (temps de montée et de réponse, degré de stabilité)
- notion de bande passante
- notion de boucle fermée
- notions d'asservissement et de régulation
- marges de stabilité
- différents types de lois de commande/régulateurs (P, PI, PID, avance/retard de phase)
- synthèse de correcteurs à partir d'un cahier des charges
- réglage d'un PID

Objectifs pédagogiques

Donner les bases de l'automatique permettant l'analyse et la commande des systèmes linéaires continus.
Capacites attendues :
- savoir passer de l'écriture de l'équation différentielle qui régit la dynamiqe d'un système linéaire invariant dans le temps à sa fonction de transfert par utilisation des tables de la Transformation de Laplace
- utiliser la Transformation de Laplace pour calculer la réponse d'un asservissement à une entrée donnée et en déduire l'original temporel
- étudier la stabilité d'un système linéaire continu
- étudier le comportement dynamique d'un système linéaire continu (régime transitoire)
- étudier la précision statique d'un système linéaire continu (régime permanent)
- savoir interpreter un lieu des racines
- savoir linéariser un système linéaire continu autour d'un point de fonctionnement
- savoir analyser un asservissement (boucle ouverte - boucle fermée)
- tracer le lieu de transfert (espace frequentiel) d'un système linéaire continu (Bode, Black, Nyquist)
- interpreter un lieu de transfert (Bode, Black, Nyquist)
- régler un correcteur (P, PI, PD, PID, avance de phase, etc...)
- régler un PID par la méthode de Ziegler Nichols

46.5 heures en présentiel
réparties en:
  • Evaluation des connaissances et capacités : DS, QCM, présentation orale : 1.5
  • Travaux Pratiques, Ateliers, Visites : 9
  • Travaux Dirigés : 24
  • Cours Magistraux : 12

Soit 72 heures de travail global estimé pour l’étudiant.

Diplôme(s) concerné(s)

UE de rattachement

Format des notes

Numérique sur 20

Pour les élèves du diplômeDiplôme d'Ingénieur IMT Mines Albi

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)

    Le coefficient de l'enseignement est : 3

    Programme détaillé

    Au total : 8h CM / 19,5h TD / 4,5h TDM / 9h TP / 1,5h EVAL

     

    1) systèmes en boucle ouverte :

    CM1 ORTEU
    CM2 ORTEU
    TD1
    TD2
    CM3 ORTEU
    CM4 ORTEU
    TD3
    TD4
    TDM1

    2) systèmes en boucle fermée :

    CM5 ORTEU
    CM6 ORTEU
    TD5
    TD6
    CM7 ORTEU
    CM8 ORTEU
    TD7
    TD8
    TD9
    TD10
    TD11
    TD12
    TD13
    TDM2
    TDM3

    3) EVAL

     

    Veuillez patienter