Descriptif
- notions de régime transitoire et de régime permanent
- analyse fréquentielle (Nyquist, Black-Nichols, Bode)
- analyse de la stabilité (critères algébriques et graphiques)
- analyse de la précision
- analyse des caractéristiques dynamiques d'un asservissement (temps de montée et de réponse, degré de stabilité)
- notion de bande passante
- notion de boucle fermée
- notions d'asservissement et de régulation
- marges de stabilité
- différents types de lois de commande/régulateurs (P, PI, PID, avance/retard de phase)
- synthèse de correcteurs à partir d'un cahier des charges
- réglage d'un PID
Objectifs pédagogiques
Donner les bases de l'automatique permettant l'analyse et la commande des systèmes linéaires continus.
Capacites attendues :
- savoir passer de l'écriture de l'équation différentielle qui régit la dynamiqe d'un système linéaire invariant dans le temps à sa fonction de transfert par utilisation des tables de la Transformation de Laplace
- utiliser la Transformation de Laplace pour calculer la réponse d'un asservissement à une entrée donnée et en déduire l'original temporel
- étudier la stabilité d'un système linéaire continu
- étudier le comportement dynamique d'un système linéaire continu (régime transitoire)
- étudier la précision statique d'un système linéaire continu (régime permanent)
- savoir interpreter un lieu des racines
- savoir linéariser un système linéaire continu autour d'un point de fonctionnement
- savoir analyser un asservissement (boucle ouverte - boucle fermée)
- tracer le lieu de transfert (espace frequentiel) d'un système linéaire continu (Bode, Black, Nyquist)
- interpreter un lieu de transfert (Bode, Black, Nyquist)
- régler un correcteur (P, PI, PD, PID, avance de phase, etc...)
- régler un PID par la méthode de Ziegler Nichols
- Evaluation des connaissances et capacités : DS, QCM, présentation orale : 1.5
- Travaux Pratiques, Ateliers, Visites : 9
- Travaux Dirigés : 24
- Cours Magistraux : 12
Diplôme(s) concerné(s)
UE de rattachement
- UE-IFIE2-S1-PC-ICCP : Instrumentation, contrôle et commande des procédés
Format des notes
Numérique sur 20Pour les élèves du diplômeDiplôme d'Ingénieur IMT Mines Albi
Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)Le coefficient de l'enseignement est : 3
Programme détaillé
Au total : 8h CM / 19,5h TD / 4,5h TDM / 9h TP / 1,5h EVAL
1) systèmes en boucle ouverte :
CM1 ORTEU
CM2 ORTEU
TD1
TD2
CM3 ORTEU
CM4 ORTEU
TD3
TD4
TDM1
2) systèmes en boucle fermée :
CM5 ORTEU
CM6 ORTEU
TD5
TD6
CM7 ORTEU
CM8 ORTEU
TD7
TD8
TD9
TD10
TD11
TD12
TD13
TDM2
TDM3
3) EVAL